绞吸式挖泥船控制系统

绞吸控泥船疏浚控制系统是一套集成化的网络系统，包括硬件系统（信号采集模块、PLC控制网络、计算机、网络及网络设备等）和软件系统（计算机软件、PLC软件）,由上下两层网络构成。下层网络是直接面对控制结旬的现场总线系统，负责对现场信号进行采集和控制。上层网络系统（TCP/IP工业以太网）是实现数据运算，数据存储、数据传输和数据共享功能的计算机网络系统，两个网络之间基于工业以及网信息交换。

　　操作人员在船桥通过对钢桩台车、横移较车、绞刀架绞车的操纵、控制船舶前移、后移、船舶的左右横移和铰刀的上升和下降时，挖泥显示装置褚监 视整个过程，在监 视闾上用模拟图显示船舶、绞车的位置变化，同时用数字方式将数据显 示出来，使纵人员能远程控制和了解船舶和铰刀状态。

　　通过吃水变送器可知道铰刀架轴心处的吃水深度。

　　通过电罗经可以了解船舶相对旋转角度，计算铰刀的横移速度。

　　通过钢桩位移传感器，可以了解钢桩台车的状态。

　　通过垂直角度传感器及吃水传感器计算铰刀在水下的深度。

　　挖泥**深报警及挖泥左右界限**宽报警。